為破解拼焊板焊接過程中焊縫易偏移、跟蹤精度低、工況適應性差等行業痛點，常州市鐳爍光電科技有限公司與南京航空航天大學開展深度產學研合作，聯合研發了拼焊板焊接用焊縫跟蹤系統，相關核心技術已獲國家發明專利授權。該系統融合激光視覺傳感、AI智能圖像處理與全閉環控制技術，依托南航在機器視覺、智能檢測與控制領域的科研優勢，結合鐳爍光電在激光傳感與工業焊接自動化裝備的工程化應用經驗，實現了拼焊板焊縫的高精度識別、動態跟蹤與自適應糾偏。

發 明 名 稱：一種拼焊板焊接用焊縫跟蹤系統
專 利 權 人：常州市鐳爍光電科技有限公司;南京航空航天大學
地 址：213000 江蘇省常州市新北區龍虎塘街道潘楊路28號29幢401
發 明 人：晏劉武;朱君
專 利 號：ZL 2025 1 1131952.1 授權公告號： CN 120791207 B
專 利 申 請 日：2025年08月13日 授權公告日： 2026年03月17日
申請日時申請人： 常州市鐳爍光電科技有限公司;南京航空航天大學
申請日時發明人： 晏劉武;朱君

摘要：本發明屬于焊接技術領域，具體涉及一種拼焊板焊接用焊縫跟蹤系統，其中包括焊接機器人和板材底座，所述板材底座上設置有固定機構，且通過固定機構固定住若干板材，所述焊接機器人通過焊接從而拼接若干板材；所述固定機構包括限位塊、兩塊夾板、液壓腔以及連接塊，所述限位塊以及液壓腔均固定安裝于板材底座的上方，所述液壓腔的內壁滑動連接有液壓板，且液壓板之間填充有液壓油，所述液壓板的一側固定有連接桿，所述連接桿通過連接塊與夾板固定連接，兩塊所述夾板分別位于限位塊的前后兩側，該裝置解決了當前拼焊板焊接時對于拼接后的板材無法高效固定，導致板材縫隙大或者板材之間相互沖擊翹起，導致焊接質量降低的問題。