實用新型名稱 ：一種充氣柜機器人激光焊接工作站
專 利 權 人：常州市鐳爍光電科技有限公司
地 址：213000 江蘇省常州市新北區龍虎塘街道潘楊路28號29幢401
發 明 人：晏劉武;朱君
專 利 號：ZL 2024 2 1639179.0 授權公告號： CN 222885873 U
專 利 申 請 日：2024年07月11日 授權公告日： 2025年05月20日
申請日時申請人： 常州市鐳爍光電科技有限公司
申請日時發明人： 晏劉武;朱君

摘要：本申請涉及一種充氣柜機器人激光焊接工作站，屬于激光焊接的技術領域，其包括變位臺和用于驅動變位臺轉動的驅動機構，所述變位臺上設有用于裝夾柜體的工裝機構，所述變位臺的一側設有機器人本體，所述機器人本體的操作端設有激光焊接頭，所述激光焊接頭上設有用于對光路進行偏移調節的激光微調機構，所述激光焊接頭的一側設有焊縫跟蹤傳感器，所述焊縫跟蹤傳感器和激光微調機構信號連接。本申請通過焊縫跟蹤傳感器可對柜體的焊接位置進行掃描并實時檢測焊接點與焊縫的相對偏移量，并將偏移的補償量反饋給激光微調機構，實時對激光的光路進行偏移調節，從而實現激光光斑的位置調節，實現精密焊接，有利于提高焊接精度。